[发明专利]万向滚珠结构及球形机器人在审
| 申请号： | 201810673681.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108974178A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 童敏;汪才辉;张玉明 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B33/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种万向滚珠结构。所述万向滚珠结构包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体。所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体。所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件组成多边形并抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。从而实现以一种简单的结构实现滚珠各个方向的滚动。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠 转轴组件 万向滚珠结构 收容本体 开孔 收容 结构实现 人本发明 穿出 转动 滚动 体内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种万向滚珠结构，其特征在于，包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体，所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体，所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件围成多边形并向开孔方向抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。
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