[发明专利]形成复合叠层结构的系统和方法有效
申请号: | 201810674050.6 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109130194B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | A.卢茨;S.谢尔;T.克卢格 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司 |
主分类号: | B29C65/02 | 分类号: | B29C65/02;B29C65/74;B29L7/00;B29L9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 金飞;谭祐祥 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于形成复合叠层结构的叠层系统和方法。所述系统包括机器人装置和联接到机器人装置的末端执行器。末端执行器包括可压缩材料层,所述可压缩材料层配置成当定位在复合叠层结构上方时将多个复合材料层片压缩在一起。末端执行器进一步包括第一吸力装置,所述第一吸力装置配置成吸住粘附于最外部复合材料层片的可移除膜。将机器人装置配置成相对于复合叠层结构平移末端执行器,使得在第一吸力装置吸住可移除膜的同时,从最外部复合材料层片剥离可移除膜。 | ||
搜索关键词: | 形成 复合 结构 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于由多个复合材料层片形成复合叠层结构的叠层系统,其中最外部复合材料层片具有粘附于其上的可移除膜,所述系统包括:机器人装置;和联接到所述机器人装置的末端执行器,所述末端执行器包括:可压缩材料层,所述可压缩材料层配置成当定位在所述复合叠层结构上方时将所述多个复合材料层片压缩在一起;和第一吸力装置,所述第一吸力装置配置成吸住粘附于所述最外部复合材料层片的所述可移除膜,其中将所述机器人装置配置成相对于所述复合叠层结构平移所述末端执行器,使得在所述第一吸力装置吸住所述可移除膜的同时,从所述最外部复合材料层片剥离所述可移除膜。
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