[发明专利]一种试纸条自动夹取机构

摘要

本发明公开了一种试纸条自动夹取机构，它包括固定支架1，通过轴2与固定支架1连接的试纸夹取机械手3；所述固定支架1上设有角度转换减速电机4，所述角度转换减速电机4通过齿轮5驱动试纸夹取机械手3绕轴2转动；所述试纸夹取机械手3包括机械手上夹臂6和机械手下夹臂7，所述机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的试纸夹取端均设有试纸条软夹8；所述试纸夹取机械手3上设有直线传动螺母9和微型丝杆电机10，所述微型丝杆电机10驱动直线传动螺母9控制机械手上夹臂6和机械手下夹臂7的张合。本发明有效解决了试纸条直线传动占用空间大的问题。

主权项

1.一种试纸条自动夹取机构，其特征在于，所述试纸条自动夹取机构包括固定支架（1），通过轴（2）与固定支架（1）连接的试纸夹取机械手（3）；所述固定支架（1）上设有角度转换减速电机（4），所述角度转换减速电机（4）通过齿轮（5）驱动试纸夹取机械手（3）绕轴（2）转动；所述试纸夹取机械手（3）包括机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7），所述机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的试纸夹取端均设有试纸条软夹（8）；所述试纸夹取机械手（3）上设有直线传动螺母（9）和微型丝杆电机（10），所述微型丝杆电机（10）驱动直线传动螺母（9）控制机械手上夹臂（6）和机械手下夹臂（7）的张合。