[发明专利]目标识别与追踪方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201810675774.2 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108845574B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 赵仲夏;彭广平;陶涛 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的目标识别与追踪方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括根据所采集的雷达数据确定雷达感知范围内是否存在目标对象；在确定雷达感知范围内存在目标对象时，获取所述雷达数据对应的视觉图像；识别视觉图像中是否存在目标对象的图像；若视觉图像中存在目标对象的图像，对目标对象进行追踪。所以一方面，相较于现有技术中的方法而言，方案简单，而且对计算资源消耗较小；另一方面，因为先通过雷达进行预识别，所以对于视觉识别的帧数要求不高，所以对于获取视觉图像的设备要求不高，可以采用成本较低的普通摄像头，而不像现有技术中的方法，一定要求是深度相机或双目相机，所以本发明实施例中的方法成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 追踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标识别与追踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据所采集的雷达数据确定雷达感知范围内是否存在目标对象；在确定所述雷达感知范围内存在目标对象时，获取所述雷达数据对应的视觉图像，所述视觉图像中包括位于所述雷达感知范围内的区域；识别所述视觉图像中是否存在所述目标对象的图像；若所述视觉图像中存在所述目标对象的图像，对所述目标对象进行追踪。
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