[发明专利]伺服控制系统的安全监控装置在审
| 申请号： | 201810675930.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108858190A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 彭凡;黄部东;杨光明;马睿 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种伺服控制系统的安全监控装置，包括控制单元、伺服驱动单元、伺服电机、备用控制单元、制动装置，控制单元与伺服驱动单元电连接，伺服驱动单元与伺服电机电连接，控制单元与备用控制单元电连接，备用控制单元与制动装置电连接，制动装置与伺服电机电连接，在控制单元出现控制异常的时候，控制单元向备用控制单元发送紧急制动指令，使得备用控制单元控制制动装置停止伺服电机，在超出伺服电机控制的状况时，会桁架机器人失控，造成桁架机器人和其他设备损坏，存在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 备用控制单元 伺服驱动单元 制动装置 电连接 安全监控装置 伺服控制系统 桁架机器人 伺服 机电连接 伺服电机 紧急制动指令 控制制动装置 伺服电机控制 安全隐患 设备损坏 失控 发送 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制系统的安全监控装置，其特征在于：包括控制单元、伺服驱动单元、伺服电机、备用控制单元、制动装置，控制单元与伺服驱动单元电连接，伺服驱动单元与伺服电机电连接，控制单元与备用控制单元电连接，备用控制单元与制动装置电连接，制动装置与伺服电机电连接，在控制单元出现控制异常的时候，控制单元向备用控制单元发送紧急制动指令，使得备用控制单元控制制动装置停止伺服电机。
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