[发明专利]一种全自动线缆成盘扎带机

摘要

本发明属于一种全自动线缆成盘扎带机；包括装置底座，所述装置底座的顶部设有梳线装置以及设在梳线装置一侧的机械手固定架，机械手固定架内部相对应的装置底座上表面开设有第一安装孔，第一安装孔的中心位置上设有转轴，第一安装孔顶部相对应的机械手固定架的固定板上开设有第二安装孔，所述的第二安装孔内装有机械手单元；所述第一安装孔的内部通过轴承与转盘装置相连，转盘装置的底部开设有与转轴相适配的转轴孔，转盘装置的上表面中间位置上开设有与抓盘相适配的凹槽，转盘装置上表面边缘位置上设有若干个绕杆；具有结构简单、设计合理、收线速度快、劳动强度低、能够对盘结的线缆进行梳理的优点。

主权项

1.一种全自动线缆成盘扎带机，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的顶部设有梳线装置以及设在梳线装置一侧的机械手固定架（2），机械手固定架（2）内部相对应的装置底座（1）上表面开设有第一安装孔（3），第一安装孔（3）的中心位置上设有转轴（4），第一安装孔（3）顶部相对应的机械手固定架（2）的固定板（5）上开设有第二安装孔（6），所述的第二安装孔（6）内装有机械手单元；所述第一安装孔（3）的内部通过轴承（7）与转盘装置（8）相连，转盘装置（8）的底部开设有与转轴（4）相适配的转轴孔（9），转盘装置（8）的上表面中间位置上开设有与抓盘（27）相适配的凹槽（10），转盘装置（8）上表面边缘位置上设有若干个绕杆（11），所述的若干个绕杆（11）以转盘装置（8）的轴心为圆心呈环形阵列设置；所述梳线装置包括梳线台（12）和设在梳线台（12）顶部的两个固定柱（13），两个固定柱（13）的上部之间安装有带穿线轮（14）的穿线轴（15）；机械手固定架（2）包括至少三个支撑柱（16），以及设在至少三个支撑柱（16）顶部的固定板（5）；所述机械手单元包括安装在第二安装孔（6）上的固定盘（17），固定盘（17）的顶部安装有电机（18），电机（18）的主轴（19）穿过固定盘（17）与伸缩杆（20）套装相连；所述主轴（19）的外圆周套装有固定环（21），伸缩杆（20）的外圆周套装有移动环（22），移动环（22）的外缘环形阵列开设有抓手安装槽（23），抓手安装槽（23）内铰接有抓手（24），抓手（24）的底部设有弧形线缆抓取槽（25），抓手（24）的顶部通过拉簧（26）与固定盘（17）的底部相连，所述伸缩杆（20）的底部设有至少三个抓盘（27）。