[发明专利]光场图像的校正方法、计算机可读存储介质、及电子终端在审
| 申请号： | 201810676668.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109003235A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱康;石志儒 | 申请（专利权）人： | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供光场图像的校正方法、计算机可读存储介质、及电子终端，本发明将世界坐标系中的三维场景投影为当前相机坐标系中的当前光场图像和理想相机坐标系中的理想光场图像，以所述当前光场图像为输入，并以理想光场图像为输出，计算从当前光场图像校正为理想光场图像的变换矩阵。于理想坐标系中的各光场图像的同行图像只存在水平视差，同列图像只存在竖直视差，且相邻图像之间基线相等，从而为深度估计和图像匹配等计算机视觉应用中的像素匹配搜索过程提供了极大的方便，并可对光线进行周期性采样以使多相机阵列图像可以高效地应用于相关的光场渲染算法。 | ||
| 搜索关键词： | 光场图像 校正 计算机可读存储介质 相机坐标系 电子终端 图像 计算机视觉应用 世界坐标系 周期性采样 变换矩阵 三维场景 深度估计 水平视差 搜索过程 图像匹配 相机阵列 相邻图像 像素匹配 直视 光场 基线 算法 同列 投影 相等 渲染 输出 同行 应用 | ||
【主权项】：
1.一种光场图像的校正方法，其特征在于，应用于多相机阵列，所述多相机阵列用于采集世界坐标系中的三维场景点并将其转换为相机坐标系中的多行多列光场图像，其中，所述相机坐标系包括当前坐标系和理想坐标系；所述校正方法包括：将世界坐标系中的三维场景投影为当前相机坐标系中的当前光场图像和理想相机坐标系中的理想光场图像；以所述当前光场图像为输入，并以理想光场图像为输出，计算从当前光场图像校正为理想光场图像的变换矩阵；其中，所述变换矩阵用于当前相机坐标系下任一光场图像校正为理想坐标系下的理想光场图像，使得校正后的理想坐标系中同行图像只存在水平视差，同列图像只存在竖直视差，且相邻图像之间基线相等。
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