[发明专利]一种具有抛载装置的水下机器人

摘要

本发明涉及一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体和储物室，所述主体的底端安置有储物装置，且储物装置的外侧衔接有固定座，所述固定座的内部设置有滑槽，且滑槽的底端衔接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有滑柱，所述储物室的中段安置有隔板，且储物室位于储物装置中段的内部，所述储物室的底端设置有下料口，且下料口中段的外侧安置有横穿槽，所述下料口的内端固定有转盘，且转盘的外侧衔接有滑块，所述转盘的底端安装有伺服电机，且伺服电机的外侧安置有定位器。本发明的有益效果是：该具有抛载装置的水下机器人，设置有滑柱，经过滑柱可来对储物装置的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置使得时的安全性。

主权项

1.一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体（1）和储物室（7），其特征在于：所述主体（1）的底端安置有储物装置（2），且储物装置（2）的外侧衔接有固定座（3），所述固定座（3）的内部设置有滑槽（4），且滑槽（4）的底端衔接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底端固定有滑柱（6），所述储物室（7）的中段安置有隔板（8），且储物室（7）位于储物装置（2）中段的内部，所述储物室（7）的底端设置有下料口（9），且下料口（9）中段的外侧安置有横穿槽（10），所述下料口（9）的内端固定有转盘（11），且转盘（11）的外侧衔接有滑块（12），所述转盘（11）的底端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的外侧安置有定位器（14），所述定位器（14）的顶端固定有衔接底座（15），且衔接底座（15）的内部设置有穿槽（16），所述穿槽（16）的内部安置有第二弹簧（17），且第二弹簧（17）的底端固定有挡块（18），所述挡块（18）中段的下端衔接有卡柱（19），且卡柱（19）的底端固定有固定脚（20），所述主体（1）的顶端固定有定位衔接条（21），且定位衔接条（21）的内部贯穿设置有穿孔（22），所述定位衔接条（21）的外侧连接有硅胶垫（23），且定位衔接条（21）的内侧衔接有固定底盘（24），所述固定底盘（24）的顶端安装有转轴（25），且转轴（25）的顶端安置有固定柱（26），所述固定柱（26）的内部设置有连接孔（27），且固定柱（26）的外侧衔接有固定片（28），所述固定片（28）的中段安置有固定螺丝（29）。