[发明专利]一种木材打孔机器人

摘要

本发明公开了一种木材打孔机器人，包括风力发电机构和固定架，所述风力发电机构的底部设置有气压仓，且气压仓的底部表面设置有机械仓，所述机械仓的底部设置有旋转底座，且旋转底座的底部表面设置有履带式承载移动座，所述机械仓的一侧位于履带式承载移动座的上方设置有伸缩机构，且伸缩机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接位置处设置有连接件。本发明中，设置了履带式承载移动座，使打孔机器人可进行实时移动，并且履带式承载移动座能适应各种复杂地形的工作环境，使打孔机器人在山地或林间也能进行打孔作业，解决了传统机器人只能在工厂内固定工作的问题，增加了打孔机器人的实用性。

主权项

1.一种木材打孔机器人，包括风力发电机构(1)和固定架(12)，其特征在于，所述风力发电机构(1)的底部设置有气压仓(3)，且气压仓(3)的底部表面设置有机械仓(4)，所述机械仓(4)的底部设置有旋转底座(5)，且旋转底座(5)的底部表面设置有履带式承载移动座(7)，所述机械仓(4)的一侧位于履带式承载移动座(7)的上方设置有伸缩机构(8)，且伸缩机构(8)的一端设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端连接位置处设置有连接件(10)，所述机械臂(9)的一端位于固定架(12)的一侧设置有固定座(11)，所述固定架(12)的内部设置有电机(13)，且电机(13)的一端传动连接设置有钻头(16)，所述电机(13)的一侧设置有滑动块(14)，且滑动块(14)的一侧通过滑动轮连接设置有升降滑轨(15)，所述固定架(12)的底部设置有夹持机构(17)，且夹持机构(17)的内部一侧设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的一端伸缩推动设置有固定块(18)。