[发明专利]三维模型的标记方法和装置有效
申请号: | 201810677886.1 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108961422B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 王群;王宇亮;乔岳;张苗 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06V10/74;G06V10/774 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种三维模型的标记方法和装置。该方法包括:根据已标注的样本图像,采用机器学习算法进行训练得到标记定位规则;其中,已标注的样本图像中标注了各种三维模型的类别信息对应的标记信息,标记定位规则包括三维模型的类别信息、二维图像的场景特征信息和标记位置的对应关系;采用标记定位规则对待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配,得到待显示三维模型在待标记图像中的标记位置。本发明实施例针对不同类别的模型和图像场景准确地产生标记,有利于更加准确和自然地显示模型初始化位置,产生的标记也更加符合三维模型和待标记图像的特点。 | ||
搜索关键词: | 三维 模型 标记 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种三维模型的标记方法,其特征在于,包括:根据已标注的样本图像,采用机器学习算法进行训练得到标记定位规则;其中,所述已标注的样本图像中标注了各种三维模型的类别信息对应的标记信息,所述标记定位规则包括三维模型的类别信息、二维图像的场景特征信息和标记位置的对应关系;采用所述标记定位规则对待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配,得到所述待显示三维模型在所述待标记图像中的标记位置。
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