[发明专利]无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具在审
申请号: | 201810678534.8 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108944443A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 邹斌;贺星驰;颜伏伍;王志红;李文博 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 徐员兰;郑梦阁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具,包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置,油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧,快速拆卸装置包括上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头,万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接;快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆,压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧,固定座上分别铰接有手柄与压杆臂,推杆两端铰接有手柄与压杆臂。本发明提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具,可实现油门执行机构与油门推杆快速脱开,保障了人员与车辆的安全。 | ||
搜索关键词: | 油门执行机构 上夹块 油门推杆 夹具 手柄 快速拆卸 无人驾驶 工程车 下夹块 压杆臂 夹紧 推杆 快速拆卸装置 快速肘节夹钳 夹紧装置 万向球头 固定座 压杆 螺母 两端铰接 施加压力 双头螺栓 依次连接 固定的 脱开 抵接 铰接 压头 安全 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具,其特征在于,包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置,其中,所述油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧,快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头,万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接;所述快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆,压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧,固定座上分别铰接有手柄与压杆臂,推杆两端铰接有手柄与压杆臂。
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