[发明专利]一种外墙清洁机器人自适应判断方法及装置在审
| 申请号： | 201810680060.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108784508A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王华;庞正扬;王海军 | 申请（专利权）人： | 江苏亘德科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，提出了一种外墙清洁机器人自适应判断方法及装置。所述装置包括控制模块、执行模块、牵引组件、清洁组件和伸缩组件。所述控制模块能够牵引组件牵引外墙清洁机器人到待清洁墙面，控制伸缩组件伸长，调整清洁组件的位置到与墙面相接触。所述清洁组件与墙面接触后，进行接触度的自适应判断和调整，执行模块向控制模块反馈清洁组件与墙面的接触程度，所述控制模块控制执行模块，调整清洁组件与墙面的接触度，所述清洁组件开始对墙面进行清洁。本发明所述的外墙清洁机器人自适应判断方法及装置，让清洁机器人具有自适应能力，能够对与墙面的接触度进行调整，使得操作更为简便。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁组件 控制模块 外墙清洁 自适应 机器人 接触度 牵引组件 伸缩组件 墙面 控制执行模块 机器人领域 清洁机器人 自适应能力 墙面接触 清洁墙面 伸长 牵引 反馈 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种外墙清洁机器人自适应判断装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、执行模块、牵引组件、清洁组件和伸缩组件；所述控制模块用于控制执行模块、牵引组件、清洁组件和伸缩组件的运行；所述执行模块用于调整清洁组件与墙面的接触度；所述牵引组件用于牵引机器人的移动；所述清洁组件用于清洁待清洁墙面；所述伸缩组件用于控制清洁组件与墙面接触。
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