[发明专利]一种三轴驱动搓澡机器人在审
| 申请号： | 201810680518.2 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108567367A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | A47K7/04 | 分类号： | A47K7/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可在X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构可在Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，搓澡机构可在Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；搓澡机构包括一支架，支架的上端固定安装有气缸，在气缸的前端连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有搓澡头，该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 搓澡 三轴驱动 滑动 搓澡头 伸缩杆 气缸 支架 底座 机器人 水平方向安装 人本发明 上端固定 一端连接 搓背 自由 | ||
【主权项】：
1.一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座(6)以及安装在底座(6)上的机架(3)，其特征在于：所述机架(3)的水平方向安装有X轴驱动机构(2)，在所述X轴驱动机构(2)上安装有Y轴驱动机构(1)，所述Y轴驱动机构(1)可在所述X轴驱动机构(2)上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构(1)上安装有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)可在所述Y轴驱动机构(1)上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构(4)上安装有搓澡机构(5)，所述搓澡机构(5)可在所述Z轴驱动机构(4)上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构(5)包括一支架(17)，所述支架(17)的上端固定安装有气缸(13)，在所述气缸(13)的前端连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的另一端连接有搓澡头(15)，所述搓澡头(15)通过转轴(16)与所述支架(17)转动连接。
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