[发明专利]一种去除平面工件连接部件的图像处理方法和装置有效
申请号: | 201810681017.6 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108876784B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王伟华;肖曦 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/30 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 肖佳 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种去除平面工件连接部件的图像处理方法、装置系统及计算机可读存储介质,所述方法利用形态学基本的腐蚀、膨胀运算来去除悬挂工件的连接部件,首先,对输入图像进行预处理:填充图像孔洞区域;其次,进行图像形态学处理:预处理后的图像需经过多次腐蚀、膨胀处理;然后,进行图像连接部件区域判断:通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域;最后,去除悬挂工件的连接部件得到有效图像:预处理后的图像与连接部件区域作差,再去除填充的孔洞区域,即可得到工件去除连接部件后的图像。本发明通过上述方法,不仅可以有效去除图像中的连接部件信息,还能够很好的保留工件图像的边缘轮廓。 | ||
搜索关键词: | 一种 去除 平面 工件 连接 部件 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种去除平面工件连接部件的图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:图像输入:输入二值化的包括连接部件的平面工件图像;图像预处理:填充所述平面工件图像的孔洞区域得到经过预处理的图像;图像形态学处理:对预处理的图像进行多次腐蚀、膨胀处理得到经过形态学处理的去除连接部件的平面工件图像;连接部件图像提取:将预处理的图像与形态学处理的图像作差运算,得到连接部件图像;连接部件图像中连接部件区域判断和去除:通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域,如果有交集,则将经过预处理的图像与该连通区域作差运算以去除该连通区域;填充的孔洞区域去除,得到平面工件去除连接部件后的图像。
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