[发明专利]基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法

摘要

本发明涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法，由于在引导车道上设有多个生产工位和多个定位充电装置，每个生产工位设有一个定位充电装置，这样，自动导引运输车将物料运送至生产工位附近时，作业人员对自动导引运输车运输来的物料进行作业期间，定位充电装置可以对自动导引运输车进行充电而补充电量，这样就可以保证自动导引运输车能够持续工作，提高生产效率。而且，由于引导车道是固定不动的，且各自动导引运输车是独立运动的，这样，就可以根据各生产工位的需要而控制各自动导引运输车运输物料速度的快慢和节拍，从而能够适应于生产线上生产节拍多变的特性。

主权项

1.一种基于小型运输车的空中道路输送线，其特征是，包括架空设置的引导车道(5/9/14/17)、自动导引运输车(2)及控制装置(1)，引导车道(5/9/14/17)为自动导引运输车(2)提供导航信息，控制装置(1)根据导航信息控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动，自动导引运输车(2)顶部具有用于放置物料的物料平台(3)，引导车道(5/9/14/17)的上设有多个生产工位，在引导车道(5/9/14/17)上设有多个定位充电装置(4/31)，每个生产工位设有一个定位充电装置(4/31)；控制装置(1)能够控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动至各定位充电装置(4/31)处停止，当自动导引运输车(2)停止在定位充电装置(4/31)处时，定位充电装置(4/31)对自动导引运输车(2)进行充电。