[发明专利]一种纸张机器人自动上料工作站在审
| 申请号： | 201810681230.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108557463A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 胡昂;周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市高新区掇*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纸张机器人自动上料工作站，包括控制系统和机器人，所述机器人上可拆卸设置有上料抓手并带动上料抓手运动，所述机器人的一侧设置有纸张堆输送线体，相邻的另一侧设置有印刷机，所述机器人与控制系统相通讯并在控制系统的控制下抓取纸张堆并放入印刷机；本发明通过PLC自动控制，可以实现机器人对来料高度不同的纸堆自动分层抓取，可适应一定范围内的多种规格大小纸张，实现了纸张印刷的自动化生产，提高了生产效率及产品的质量，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 抓取 上料抓手 自动上料 印刷机 纸张堆 工作站 可拆卸设置 自动化生产 生产效率 输送线体 纸张印刷 自动分层 放入 纸堆 生产成本 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种纸张机器人自动上料工作站，其特征在于，包括控制系统和机器人(1)，所述机器人(1)上可拆卸设置有上料抓手(2)并带动上料抓手(2)运动，所述机器人(1)的一侧设置有纸张堆输送线体(3)，相邻的另一侧设置有印刷机(4)，所述机器人(1)与控制系统相通讯并在控制系统的控制下抓取纸张堆并放入印刷机(4)；其中，所述上料抓手(2)包括：夹持叉齿(21)，用于抓取纸张，包括上叉齿(211)和下叉齿(212)，所述上叉齿(211)和下叉齿(212)之间形成夹持腔，所述上叉齿(211)下端滑动设置有用于将纸张堆分层的分层机构(23)，所述分层机构(23)在夹持腔内动作并配合夹持腔的变化实现相应的动作姿态；以及驱动装置(22)，与控制系统相通讯，用于驱动所述夹持叉齿(21)以控制夹持腔的大小来适应抓取的纸张堆高度的变化。
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