[发明专利]一种架空运输系统

摘要

本发明提供了一种架空运输系统，包括：固设的架空轨道；沿架空轨道设置的至少一个工作站，工作站设置于架空轨道正下方；于架空轨道上运行的运输装置，运输装置中包括：固定在基板上表面的两对独立控制的车轮，每个车轮内配置有带驱动的轮毂电机，运输装置通过车轮在架空轨道上滚动运行；固定在基板下表面的夹持机构，包括：夹持部，用于夹持和释放待运输物体；夹持驱动单元，用于驱动夹持部动作；夹持升降单元，用于控制夹持部的上升和下降；升降驱动单元，用于驱动夹持升降单元动作；夹持机构通过夹持升降单元控制放置于夹持部上待运输物体的重量。有效解决现有技术中轨道小车在转弯中与轨道打滑摩擦产生的颗粒会对环境造成污染的问题。

主权项

1.一种架空运输系统，其特征在于，所述架空运输系统中包括：固设的架空轨道；沿所述架空轨道设置的至少一个工作站，所述工作站设置于所述架空轨道正下方；于所述架空轨道上运行的运输装置，所述运输装置中包括：固定在基板上表面的两对独立控制的车轮，每个车轮内配置有带驱动的轮毂电机，所述运输装置通过所述车轮在架空轨道上滚动运行；固定在基板下表面的夹持机构，所述夹持机构中包括：夹持部，用于夹持和释放待运输物体；与所述夹持部连接的夹持驱动单元，用于驱动所述夹持部动作；一端与所述夹持部连接、另一端固定在基板下表面的夹持升降单元，用于控制所述夹持部的上升和下降；与所述夹持升降单元连接的升降驱动单元，用于驱动所述夹持升降单元动作；所述夹持机构通过所述夹持升降单元控制放置于所述夹持部上待运输物体的重量。