[发明专利]一种自适应巡航控制算法开发系统及方法在审
| 申请号： | 201810681347.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108845509A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王启配;刘全周;李占旗;龚进峰;戎辉;唐凤敏;王述勇;晏江华;贾鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航控制 自适应 雷达传感器 车辆模型 算法 电源控制模块 雷达信号处理 模拟器 毫米波雷达 实时处理 算法开发 动力学模型 实验室环境 闭环系统 电源信号 仿真目标 交通场景 雷达回波 雷达模式 实时运行 算法模块 探测目标 可信度 多目标 物信息 开发 时距 雷达 实物 车间 输出 环节 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航控制算法开发系统，其特征在于：包括实时处理单元及IO板卡模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、以及车辆模型；所述实时处理单元及IO板卡模块中实时运行车辆模型，通过IO板卡提供仿真目标信息，将每步迭代的车辆仿真结果通过CAN总线/Ethernet的方式传递至毫米波雷达模拟器；所述毫米波雷达模拟器连接雷达传感器，模拟不同雷达模式下的雷达回波；所述雷达传感器用于探测前方目标；所述雷达信号处理模块运行在实时处理单元及IO板卡模块中，连接雷达传感器，根据多个雷达目标信息，过滤跟踪一个有效目标物；所述自适应巡航控制算法模块运行在实时处理单元及IO板卡模块中，实现安全跟随前方目标车辆；所述车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司，未经中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810681347.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
