[发明专利]一种图书管理机器人在审
| 申请号： | 201810681541.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108527311A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 苏彩红;刘嘉文;刘运通;刘云鹏;朱定文;陈长松 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书管理机器人，包括控制系统、AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块、RFID阅读器和放置架，所述转动机构和放置架设置在AGV小车之上，所述机械手设置在转动机构上；所述控制系统包括树莓派控制器和无线传输模块，所述无线传输模块可与外部的云端服务器连接，所述树莓派控制器与所述无线传输模块连接，所述树莓派控制器可通过无线传输模块接收所述云端服务器的指令；所述树莓派控制器分别与所述AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块和RFID阅读器电连接。通过云端服务器和树莓派控制器对机器人的各个部件进行控制，从而实现取书还书的自动化操作，极大地提高图书整理的效率，形成一个更有效和更规范的图书馆管理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 树莓 无线传输模块 转动机构 云端服务器 机械手 摄像头模块 控制系统 图书管理 放置架 机器人 图书馆管理系统 自动化操作 人本发明 图书整理 电连接 指令 外部 | ||
【主权项】：
1.一种图书管理机器人，包括控制系统、AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块、RFID阅读器和放置架，其特征在于：所述转动机构和放置架设置在AGV小车之上，所述机械手设置在转动机构上；所述控制系统包括树莓派控制器和无线传输模块，所述无线传输模块可与外部的云端服务器连接，所述树莓派控制器与所述无线传输模块连接，所述树莓派控制器可通过无线传输模块接收所述云端服务器的指令；所述树莓派控制器分别与所述AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块和RFID阅读器电连接。
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