[发明专利]铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备

摘要

本发明涉及铁路施工技术领域，公开了一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。获取在同一时刻第一摄像机采集的图像F1和第二摄像机采集的图像F2的重叠区域图像Fc；获取Fc中的气泡k，根据两摄像机孔距、对i的视场角，获取k中的像素点i到L的垂直距离hki；获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i和像素点i‑1的x轴视场角和y轴视场角；根据hki、像素点i和像素点i‑1的x轴视场角和y轴视场角，获得像素点i的面积Si；根据气泡k中的n个像素点的面积，获得气泡k的表面积Sk。通过这种方法，能够高效、准确的获取自密实混凝土表面的气泡分布及面积情况，自动判定自密实混凝土是否合格。

主权项

1.一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法，其特征在于，该方法应用于一种双目摄像机采集系统，所述双目摄像机采集系统包含第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机的孔距为常量A，所述第一摄像机与所述第二摄像机的视场角相同，所述第一摄像机的视场角的顶点c1和所述第二摄像机的视场角的顶点c2的连线L与所述自密实混凝土表面平行，所述第一摄像机和所述第二摄像机同时采集所述自密实混凝土表面的图像，该方法包括：获取在同一时刻所述第一摄像机采集的图像F1和所述第二摄像机采集的图像F2，并获取图像F1和图像F2的重叠区域图像Fc；获取所述重叠区域图像Fc中的所有气泡图像，所述重叠区域图像Fc中包含m个气泡图像，m≥1，m为正整数；所述m个气泡中的气泡k由n个像素点组成，对于所述n个像素点中的像素点i，第一摄像机的视场角为β1，所述第二摄像机的视场角为β2，根据所述常量A、所述β1和所述β2，获取像素点i到连线L的垂直距离hki；以被测自密实混凝土表面为平面建立平面直角坐标系，获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i的x轴视场角βxi和y轴视场角βyi，以及与像素点i相邻的像素点i‑1的x轴视场角βx(i‑1)和y轴视场角βy(i‑1)；根据所述hki、βxi、βyi、βx(i‑1)和βy(i‑1)获得像素点i的面积Si；获取所述气泡k中n个像素点的面积，并根据所述气泡k中n个像素点的面积，获得所述气泡k的表面积Sk；获取被测自密实混凝土表面所有气泡的表面积，并根据所述所有气泡的表面积，判断被测自密实混凝土是否合格。