[发明专利]一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统在审
| 申请号： | 201810682002.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108877462A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 冯立 | 申请（专利权）人： | 上海慧程工程技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 202621 上海市崇明区向化镇六滧*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，包括实训工作台和生产服务单元，所述实训工作台上设置有环形输送线，所述环形输送线周边设置有试验台单元；所述实训工作台上还设置有协作机器人；所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架；所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。本发明能够在有限的场地和设备情况下体验智能制造技术。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 环形输送线 智能制造 工位 仿真实训系统 生产服务 试验台 工作台 装配 人机交互操作 订单分解 模拟生产 生产操作 生产数据 物流输送 制造过程 周边设置 绑定 料架 发货 机器人 协作 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于协作机器人的智能制造仿真实训系统，包括实训工作台和生产服务单元，其特征在于，所述实训工作台上设置有环形输送线，所述环形输送线周边设置有试验台单元；所述实训工作台上还设置有协作机器人；所述实训工作台的一侧设置有用于放置原材料的立体料架；所述环形输送线用于模拟多个工位之间的物流输送；所述试验台单元用于模拟多个工位的生产操作；所述协作机器人用于模拟人机交互操作及机器人相互协作装配制造过程；所述生产服务单元用于控制整个系统，模拟生产计划接收、订单分解到工位、指导装配、绑定相关生产数据和按照生产订单发货。
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