[发明专利]一种铜螺母模内埋入的全自动化系统

摘要

本发明提供了一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，包括注塑机、机械手装置和排料系统，所述机械手装置固定在所述注塑机上，所述机械手装置包括Y轴滑动轨道，所述Y轴滑动轨道的底端可转动的安装有翻板，所述翻板的一侧设有螺母柱，所述翻板的另一侧固定有吸盘，所述吸盘通过塑胶管道与气缸连接；所述支撑箱上固定有排料装置和物料盘。本发明结构设计合理，使用方便，不仅可实现取件和螺母安装的机械化作业，不仅提高了工作效率，同时，也能够避免发生工人收到伤害的技术问题。

主权项

1.一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，包括注塑机(1)、机械手装置(2)和排料系统(3)，其特征在于，所述机械手装置(2)固定在所述注塑机(1)上，所述机械手装置(2)包括Y轴滑动轨道(23)，所述Y轴滑动轨道(23)的底端可转动的安装有翻板(23a)，所述翻板(23a)的一侧设有螺母柱(23a‑1)，所述翻板(23a)的另一侧固定有吸盘(23a‑3)，所述吸盘(23a‑3)通过塑胶管道与气缸连接；所述排料系统(3)包括支撑箱(31)，所述支撑箱(31)的顶端固定有排料装置(31a)和物料盘(31b)，所述排料装置(31a)包括支撑板(31a‑1)，所述支撑板(31a‑1)的顶端固定有第一气缸(31a‑3)，所述第一气缸(31a‑3)的底端固定有夹钳(31a‑4)；所述支撑板(31a‑1)的一侧面上固定有第二气缸(31a‑5)，所述第一气缸(31a‑5)的输出轴顶端固定有托板(31a‑6)，所述托板(31a‑6)位于所述夹钳(31a‑4)的正下方；所述物料盘(31b)靠近所述排料装置(3)的一侧上固定有线性轨道(31b‑1)，所述线性轨道(31b‑1)的另一端延伸至所述夹钳(31a‑4)处。