[发明专利]一种蹲便器清洁机器人在审
| 申请号： | 201810683127.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109056940A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱伟海;朱伟英;邓小冰 | 申请（专利权）人： | 佛山市豪洋电子有限公司 |
| 主分类号： | E03D9/00 | 分类号： | E03D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作，能自动识别方位进行移动，可以控制刷头进行旋转和在便池中进行全方位移动，设置了供水模块和供剂模块使得清洁更干净和更有效率，机器人完成清洁后能够自动移动回原来的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 刷头 供水模块 蹲便器 擦拭 清洁 清洁机器人 驱动机器人 定位模块 控制模块 移动模块 洁厕剂 全方位移动 便池 控制调整 智能控制 自动识别 自动移动 伸缩 待机 蹲便 喷洒 机器人 清水 行进 储备 移动 | ||
【主权项】：
1.一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，其特征在于，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作。
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