[发明专利]一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置有效
| 申请号： | 201810683799.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108714890B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李振男;刘春宝;任雷;任露泉;钱志辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;A61H3/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置，是由大腿组件、小腿组件和传动组件组成，小腿组件设置在大腿组件上，传动组件设置在小腿组件上；本发明通过运用仿生学思想实现刚柔耦合、高度人机相容、多自由度的仿生外骨骼膝关节助力装置，通过更换不同外轮廓的转盘获得不同的力矩驱动曲线，以适应不同种情况下的膝关节助力需求，通过第一绳索长度调节装置和第二绳索长度调节装置适应使用者在不同康复阶段的助力需求；本发明结合仿生学，设计人机共融、刚柔耦合的膝关节助力装置，适用于健康或膝关节损伤的使用者在日常工作生活中进行膝关节助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 仿生 骨骼 膝关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置，其特征在于：是由大腿组件(1)、小腿组件(2)和传动组件(3)组成，小腿组件(2)设置在大腿组件(1)上，传动组件(3)设置在小腿组件(2)上。
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