[发明专利]一种枣类果实的太阳能电动采摘小车

摘要

一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本发明将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。

主权项

1.一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，其特征在于：包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；所述采摘装置和所述果实收纳箱分别设置在所述骑行装置上；所述采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；所述采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；所述多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，所述多级伸缩杆的顶端连接所述果实收集装置；所述拍打装置位于所述果实收集装置的中间；所述拍打装置连接所述控制机构；所述控制机构位于所述果实收集装置下方；所述果实收集装置，包括一底座、一果实收集漏斗、一枝叶过滤杆支撑架、一枝叶过滤网支撑架、一枝叶过滤网支撑架折叠细杆；所述底座呈圆筒形，所述底座的底部连接到所述多级伸缩杆的顶端，所述底座的顶部连接所述果实收集漏斗；所述果实收集漏斗连接所述枝叶过滤杆支撑架；所述枝叶过滤杆支撑架通过一第一折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架连接；所述枝叶过滤网支撑架通过一第二折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架折叠细杆相连接；所述果实收集漏斗的底部还连接到所述果实输送管道；所述拍打装置，包括一中央伞形旋转拍打器杆、若干个拍打杆；所述中央伞形旋转拍打器杆上设有带自锁功能的环形滑块；所述若干个拍打杆分别通过一阻尼铰链连接到所述滑块上；所述中央伞形旋转拍打器杆底部连接到所述控制机构；所述控制机构，包括一联轴器、一锥齿轮轴、一锥齿轮A、一锥齿轮B、一工作电机；所述联轴器的一端与所述中央伞形旋转拍打器杆的底部相连接，所述联轴器的另一端连接到所述锥齿轮轴；所述锥齿轮B安装在所述锥齿轮轴的底端；所述工作电机的输出轴上安装有所述锥齿轮A，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合。