[发明专利]一种工业搬运机器人声控方法在审
| 申请号： | 201810684895.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108839020A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐忠华;刘玮;厉冯鹏;陈勇;郭俊 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G10L15/22;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业搬运机器人声控方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人通过设置在其头部的麦克风阵列接收操作人员发出的声音信号；步骤S2，对麦克风阵列采集的声音信号进行采样，并对采样后的声音信号进行去噪处理；步骤S3，对去噪后的声音信号进行语义解析，获取其中的语音指令，机器人根据此语音指令进行相应的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 麦克风阵列 语音指令 采样 去噪 声控 机器人 接收操作 语义解析 采集 | ||
【主权项】：
1.一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1，机器人通过设置在其头部的麦克风阵列接收操作人员发出的声音信号；步骤S2，对麦克风阵列采集的声音信号进行采样，并对采样后的声音信号进行去噪处理；步骤S3，对去噪后的声音信号进行语义解析，获取其中的语音指令，机器人根据此语音指令进行相应的操作。
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