[发明专利]一种仿生地鼠智能掘进系统在审
| 申请号： | 201810685283.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109057707A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 唐旭海;刘泉声;许婧璟;朱建波 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生地鼠智能掘进系统，包括钻头、壳体、驱动机构、伸缩组件和可调式支撑脚，钻头设置在壳体的前端，驱动机构设置在壳体内，驱动机构的输出轴与钻头相连接；伸缩组件设置在壳体内，且伸缩组件的伸缩端从壳体的后端伸出到壳体外，并与可调式支撑脚转动连接。本发明的有益效果是：仿生地鼠智能掘进系统实现了对地鼠掘地功能的机械简化，使整个系统结构简单，体积小巧，充分考虑了起围岩支撑的可调式支撑脚和掘进钻头的协调性，通过系统自身的伸缩，交替前进，从而实现整个系统的前行，提高了开挖效率、适应坚硬底层、降低钻井发生事故的风险性，快速穿越地层，勘探地质数据资料，提高钻井施工的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地鼠 壳体 可调式支撑脚 掘进系统 驱动机构 伸缩组件 钻头 智能 体内 地质数据 掘进钻头 系统结构 转动连接 钻井施工 风险性 伸缩端 输出轴 协调性 伸缩 前行 围岩 地层 钻井 开挖 勘探 穿越 伸出 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，包括钻头(1)、壳体(2)、驱动机构(3)、伸缩组件(4)和可调式支撑脚(5)，所述壳体(2)为内部中空、两端开口的圆柱状结构，所述钻头(1)设置在所述壳体(2)的前端，所述驱动机构(3)设置在所述壳体(2)内，所述驱动机构(3)的输出轴与所述钻头(1)相连接；所述伸缩组件(4)设置在所述壳体(2)内，且所述伸缩组件(4)的伸缩端从壳体(2)的后端伸出到壳体(2)外，并与所述可调式支撑脚(5)转动连接。
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