[发明专利]一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201810686141.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108859866B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张嵩;周炳峰;张兆龙;安振 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车，该紧急制动预警控制方法应用于电机控制器，包括：检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件；在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求；根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩；所述能量回收扭矩的强度大于一预设值。本发明的实施例，电机控制器通过检测电机和动力电池故障状态，结合车辆运行状态检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件，在满足条件时识别车辆紧急制动需求，控制驱动电机输出短促而明显的能量回收扭矩，使车辆产生明显顿挫，警醒驾驶员采取紧急制动，降低事故发生率，减轻驾驶员可能受到的碰撞伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急制动 预警 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种紧急制动预警控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件；在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求；根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩；所述能量回收扭矩的强度大于一预设值。
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