[发明专利]圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器在审
| 申请号： | 201810687156.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108927819A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张付祥 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器，所述装置包括贴标机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了圆钢端面影响贴标的因素，采用毛刷对圆钢端面进行一次清理，对圆钢端面组织结构损伤较小，不会在圆钢端面产生划痕，采用气流喷射对圆钢端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；贴标机构采用二级机械压实的方法，标签的粘贴效果好；应用范围广，针对不同直径圆钢操作，只需更换对应的圆盘刷和压盘即可。 | ||
| 搜索关键词： | 圆钢端面 机器人末端 气流喷射 清理机构 贴标机构 操作器 毛刷 贴标 应用范围广 机械压实 日常维护 旋转机构 直径圆钢 组织结构 机械法 遗留物 圆盘刷 划痕 去除 压盘 粘贴 粉尘 标签 损伤 | ||
【主权项】：
1.圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器，所述装置包括贴标机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3），其特征在于，旋转机构（3）的旋转机构连接座左侧和通用工业机器人的末端配合并固定连接，清理机构（2）通过清理连接座与旋转机构的旋转连接架通过若干个螺钉连接固定，贴标机构（1）通过贴标机构连接座与旋转机构（3）的旋转连接架通过若干个螺钉连接固定，通过旋转机构（3）的旋转连接架使清理机构（2）与贴标机构（1）的中心线在同一平面，并且三个机构的中心线相互垂直。
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