[发明专利]用于自动驾驶仿真的基于视觉的驾驶场景生成器有效
| 申请号： | 201810687255.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109215433B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李章;詹君;杨一清;刘轩;曹昱;余思洋;杨光 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G09B9/05 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于生成用于自动驾驶仿真器的驾驶场景的系统(和方法)。系统可使用安装至车辆的相机(其为经济合算的手段)来获取真实生活驾驶场景数据。系统可随后分析二维图像数据以创建三维驾驶仿真。分析可包括检测二维图像数据中的对象(例如，车辆、行人等)以及基于对象的位置、轨迹和速度确定对象的移动。所确定的对象的信息可随后被投影至可用于生成三维驾驶仿真的地图上。使用经济合算的相机提供了获取大量驾驶图像数据的能力，大量驾驶图像数据可广泛地覆盖到自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 仿真 基于 视觉 场景 生成器 | ||
【主权项】：
1.用于生成用于驾驶仿真的场景数据的计算机实施的方法，包括：接收由车辆的相机在实况驾驶场景期间采集的图像数据；识别所述图像数据的一系列图像中的对象；基于所述一系列图像中的对象的尺寸确定所识别的对象相对于所述车辆的移动特性；基于从所述车辆的全球定位系统接收的位置信息确定所识别的对象相对于基础地图的移动特性，其中，所述位置信息与所述一系列图像中的、用于确定所识别的对象相对于所述车辆的移动特性的一个或多个图像相关；以及提供驾驶场景数据，所述驾驶场景数据至少表示在所述一系列图像期间所识别的对象在所述基础地图中的移动特性。
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