[发明专利]机器人距离测量方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201810687611.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110653810B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;张木森;聂鹏;周海浪 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人距离测量方法、装置及终端设备，方法包括：获取若干测距传感器在机器人上的若干相对位置参数；根据若干相对位置参数确定每两个测距传感器的安装距离值；根据每两个测距传感器的安装距离值，确定若干测距传感器的所有的循环排列的安装距离之和；按照预设的循环规则，依次开启若干测距传感器进行障碍物测距，其中预设的循环规则为一个循环周期内开启若干测距传感器顺序的轨迹总长度为若干测距传感器的所有的循环排列的安装距离之和中的最大值。由于避免了相邻测距传感器同时或先后测距，能够最大限度降低相邻测距传感器的干扰，提高测量周围障碍物的距离的准确性，提升机器人的导航性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 距离 测量方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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