[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的集中调度系统有效
| 申请号： | 201810687908.2 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109204324B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 詹君;杨一清;余思洋;刘轩;曹昱;李章;杨光 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶系统包括多个传感器和多个自动驾驶模块。自动驾驶系统还包括全局存储器以存储由诸如传感器和/或自动驾驶模块的处理模块产生和使用的数据。自动驾驶系统还包括联接到传感器、自动驾驶模块和全局存储器的任务调度器。响应于由任何一个或多个处理模块产生的输出数据，任务调度器将输出数据存储在全局存储器中。响应于来自任何处理模块的处理数据的请求，任务调度器将存储在全局存储器中的输入数据提供至处理模块。负责管理存储在全局存储器中的数据并分派将由处理模块执行的任务的任务调度器以单线程执行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 集中 调度 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶系统，所述系统包括：多个传感器，用于感测自动驾驶车辆周围的驾驶环境；多个自动驾驶模块，用于处理数据并控制所述自动驾驶车辆；全局存储器，用于存储由所述传感器和所述自动驾驶模块产生和使用的数据；以及任务调度器，联接到所述传感器、所述自动驾驶模块和所述全局存储器，其中，响应于由所述传感器和所述自动驾驶模块中的任何一个产生的输出数据，所述任务调度器将所述输出数据存储在所述全局存储器中，以及其中，响应于来自所述自动驾驶模块中的任何一个的处理数据的请求，所述任务调度器将存储在所述全局存储器中的输入数据提供至所述自动驾驶模块。
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