[发明专利]一种多飞行姿态扑翼微型飞行器

摘要

本发明公开了一种多飞行姿态扑翼微型飞行器，包括机架，机架包括机身，机身一端垂直设有安置板，另一端设有水平尾翼和垂直尾翼；机身两侧对称设有安装于安置板上的两个扑翼机构、两个电机驱动机构和两个齿轮减速机构；机身底部设有电池盒和与电池盒电连接的飞控板；垂直尾翼一端的竖直方向上转动连接有方向舵；方向舵两侧分别设有对称的两条拉丝，两条拉丝分别与两个电机驱动机构连接；扑翼机构包括一端与安置板侧面靠近顶部位置转动连接的连杆，连杆另一端固定连接有拍动翼，连杆上转动连接有摇杆且通过摇杆与齿轮减速机构输出端转动连接；电机驱动机构包括设置于安置板一侧的固定架，固定架位于靠近机身一侧。

主权项

1.一种多飞行姿态扑翼微型飞行器，包括机架(1)，所述机架(1)包括机身(12)，所述机身(11)一端垂直设有安置板(11)，另一端设有水平尾翼(14)和垂直尾翼(13)；其特征在于，所述机身(12)两侧对称设有安装于所述安置板(11)上的两个扑翼机构(2)、两个电机驱动机构(4)和两个齿轮减速机构(3)；所述机身(12)底部设有电池盒(6)和与所述电池盒(6)电连接的飞控板(5)；所述垂直尾翼(13)一端的竖直方向上转动连接有方向舵(7)；所述方向舵(7)两侧分别设有对称的两条拉丝(8)，两条所述拉丝(8)分别与两个所述电机驱动机构(4)连接；所述扑翼机构(2)包括一端与所述安置板(11)侧面靠近顶部位置转动连接的连杆(22)，所述连杆(22)另一端固定连接有拍动翼(21)，所述连杆(22)上转动连接有摇杆(23)且通过摇杆(23)与所述齿轮减速机构(3)输出端转动连接；所述电机驱动机构(4)包括设置于所述安置板(11)一侧的固定架，所述固定架位于靠近所述机身(12)一侧；所述固定架上安装有驱动电机(41)和偏转舵机(42)且安装位置分别与所述扑翼机构(2)和齿轮减速机构(3)配合设置，所述驱动电机(41)和偏转舵机(42)均与所述飞控板(5)电连接；所述驱动电机(41)输出端与所述齿轮减速机构(3)输入端连接；所述偏转舵机(42)输出端固定连接有舵机长摇臂(43)，所述舵机长摇臂(43)上固定连接有舵机短摇臂(42)，所述舵机短摇臂(42)一端通过转轴与所述连杆(22)转动连接；所述舵机长摇臂(43)与所述拉丝(8)连接。