[发明专利]无人飞行器的控制方法及装置、系统、无人飞行器有效
| 申请号： | 201810691306.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108628334B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谢安平 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置、系统、无人飞行器。其中，该方法包括：获取遥控装置在指定三维空间内当前的第一位置信息和无人飞行器当前的第二位置信息；获取遥控装置的指向信息，其中，指向信息用于指示遥控装置发出射频信号的方向；依据第一位置信息、第二位置信息和指向信息确定无人飞行器在指定三维空间内的目标移动位置；以及控制无人飞行器向目标移动位置移动。本发明解决了相关技术中对无人飞行器进行控制时，操控体验不直接且操控难度高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：获取遥控装置在指定三维空间内当前的第一位置信息和无人飞行器当前的第二位置信息；获取所述遥控装置的指向信息，其中，所述指向信息用于指示所述遥控装置发出射频信号的方向；依据所述第一位置信息、第二位置信息和所述指向信息确定无人飞行器在所述指定三维空间内的目标移动位置；以及控制所述无人飞行器向所述目标移动位置移动。
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