[发明专利]无人船自动充电系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810691381.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109050278A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 丁玲;邓小鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳;金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船自动充电系统及其控制方法，一种无人船自动充电系统及其控制方法，包括无人船上设置的电压监测单元、第一通信单元、定位单元与控制单元；电压监测单元实时监测无人船的电池电量信息，定位单元实时监测无人船所在位置信息；第一通信单元与岸边设置的充电桩进行信息交互并实时获取充电桩的位置信息；控制单元根据电池电量信息、无人船位置信息以及充电桩位置信息进行计算并发送指令控制无人船返航至最近的充电桩进行充电。计算无人船当前位置与最近的充电桩之间的距离，当前电池电量消耗至仅能满足无人船返航至最近的充电桩时，控制单元控制无人船进行返航进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 充电桩 自动充电系统 电池电量信息 电压监测单元 定位单元 实时监测 通信单元 充电 电池电量消耗 所在位置信息 发送指令 实时获取 信息交互 岸边 | ||
【主权项】：
1.一种无人船自动充电系统，其特征在于：包括无人船上设置的电压监测单元（10）、第一通信单元（20）、定位单元（30）与控制单元（40）；电压监测单元（10）实时监测无人船的电池电量信息，定位单元（30）实时监测无人船所在位置信息；第一通信单元（20）与岸边设置的充电桩（50）进行信息交互并实时获取充电桩（50）的位置信息；控制单元（40）根据电池电量信息、无人船位置信息以及充电桩（50）位置信息进行计算并发送指令控制无人船返航至最近的充电桩（50）进行充电。
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