[发明专利]双电机同步控制方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 201810691698.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110661454A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨欣澍 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种双电机同步控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：分别获取主电机的第一参数信息和从电机的第二参数信息，第一参数信息包括主电机的当前转角和当前转速，第二参数信息包括从电机的当前转速；根据预设目标转角和主电机的当前转角，确定主电机的第一参考转矩；将主电机的当前转速作为从电机的目标转速，根据目标转速和所述从电机的当前转速，确定从电机的第二参考转矩；根据第一参考转矩和第二参考转矩调节从电机的转动。通过本公开的技术方案，可以平衡两电机的输出转矩，从而提高双电机的驱动效率和驱动响应速度，减小双电机的空转电流和发热量，提高驱动稳定性和双电机的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 主电机 参数信息 双电机 转角 转矩 参考 目标转速 发热量 驱动稳定性 存储介质 空转电流 驱动效率 输出转矩 同步控制 预设目标 转矩调节 减小 转动 驱动 响应 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种双电机同步控制方法，其特征在于，包括：/n分别获取主电机的第一参数信息和从电机的第二参数信息，所述第一参数信息包括所述主电机的当前转角和当前转速，所述第二参数信息包括所述从电机的当前转速；/n根据预设目标转角和所述主电机的当前转角，确定所述主电机的第一参考转矩；/n将所述主电机的当前转速作为所述从电机的目标转速，根据所述目标转速和所述从电机的当前转速，确定所述从电机的第二参考转矩；/n根据所述第一参考转矩和所述第二参考转矩调节所述从电机的转动。/n
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