[发明专利]一种夹力可控电动三爪卡盘在审
申请号: | 201810691730.9 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108817431A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 程恭正 | 申请(专利权)人: | 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B23B31/10 | 分类号: | B23B31/10;B23B31/103 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 241080 安徽省芜湖市三山区龙*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种夹力可控电动三爪卡盘,涉及机械设备技术领域。包括卡盘主体,卡盘主体内表面转动配合有齿盘,卡盘主体内表面滑动配合有夹爪,齿盘齿牙与夹爪齿牙啮合,卡盘主体内表面固定有电机,电机输出轴固定有锥形齿轮,锥形齿轮齿牙与齿盘齿牙啮合,卡盘主体内表面固定有PLC控制器,卡盘主体一表面固定有旋钮开关,卡盘主体一表面固定有按钮开关,卡盘主体内表面固定有电源盒。本发明通过在夹爪上安装压力传感器,配合旋钮开关和按钮开关进行档位控制的PLC控制器,使三爪卡盘具备了夹力感知和控制功能,提高了三爪卡盘的灵敏度和实用性,使用方便,具备更高的安全形,降低了零件的损伤概率。 | ||
搜索关键词: | 卡盘主体 内表面 三爪卡盘 夹力 啮合 按钮开关 表面固定 旋钮开关 锥形齿轮 齿盘齿 夹爪 可控 电机输出轴 压力传感器 档位控制 滑动配合 机械设备 控制功能 转动配合 电源盒 夹爪齿 灵敏度 齿盘 齿牙 感知 电机 损伤 概率 配合 安全 | ||
【主权项】:
1.一种夹力可控电动三爪卡盘,包括卡盘主体(1),其特征在于:所述卡盘主体(1)内表面转动配合有齿盘(2),所述卡盘主体(1)内表面滑动配合有夹爪(3),所述齿盘(2)齿牙与夹爪(3)齿牙啮合;所述卡盘主体(1)内表面固定有电机(101),所述电机(101)输出轴固定有锥形齿轮(102),所述锥形齿轮(102)齿牙与齿盘(2)齿牙啮合,所述卡盘主体(1)内表面固定有PLC控制器(103),所述卡盘主体(1)一表面固定有旋钮开关(104),所述卡盘主体(1)一表面固定有按钮开关(105),所述卡盘主体(1)内表面固定有电源盒(106);所述夹爪(3)一表面开设有凹槽(301),所述凹槽(301)内表面固定有压力传感器(302),所述凹槽(301)内表面配合有夹块(303);所述旋钮开关(104)通过导线与PLC控制器(103)相连,所述按钮开关(105)通过导线与PLC控制器(103)相连,所述压力传感器(302)通过数据传输与PLC控制器(103)相连,所述电源盒(106)分别通过导线与PLC控制器(103)和电机(101)相连。
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