[发明专利]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆在审
| 申请号： | 201810692807.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110658527A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 梁伟;杨昆云 | 申请（专利权）人： | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。 | ||
| 搜索关键词： | 接近传感器芯片 准直 测距单元 聚焦元件 光电式 激光雷达 待测物 测距光路 发射窗口 激光光束 接收窗口 聚焦探测激光束 自主移动机器人 测距 检测技术领域 发射光路 高度集成 角分辨率 接收光路 距离测量 智能车辆 量产 反射 聚焦 制造 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括测距单元；所述测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，所述准直聚焦元件设置在所述测距单元的测距光路中；其中，所述测距光路包括所述光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与所述光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；/n所述测距单元通过所述发射窗口发出激光光束，所述激光光束经所述准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由所述接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。/n
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