[发明专利]电动伸缩自感式树结果实采摘器在审
| 申请号： | 201810693192.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108633476A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 金世佳;张强;张普天;罗少卿 | 申请（专利权）人： | 吉林农业科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林;臧广维 |
| 地址： | 132101 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种电动伸缩自感式树结果实采摘器，它包括收集袋和缓冲器，其特点是：还包括伸缩杆、摆动杆和末端执行器，所述伸缩杆的顶端设置所述摆动杆，摆动杆的一端与伸缩杆固连、另一端与末端执行器固连，摆动杆的控制端置于伸缩杆的下部并固连，所述收集袋置于末端执行器的下方并固连，所述缓冲器置于收集袋内、末端执行器的下方。工作过程是：1根据果树的高度粗略调整伸缩杆的高度；2调整摆动杆使末端执行器达到果实的位置；3抓取果实；4摘取果实；5复位；6收集果实。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 摆动杆 伸缩杆 固连 收集袋 果实 缓冲器 果实采摘器 电动伸缩 自感 抓取 调整伸缩杆 顶端设置 控制端 复位 摘取 果树 | ||
【主权项】：
1.一种电动伸缩自感式树结果实采摘器，它包括收集袋和缓冲器，其特征是：还包括伸缩杆、摆动杆和末端执行器，所述伸缩杆的顶端设置所述摆动杆，摆动杆的一端与伸缩杆固连、另一端与末端执行器固连，摆动杆的控制端置于伸缩杆的下部并固连，所述收集袋置于末端执行器的下方并固连，所述缓冲器置于收集袋内、末端执行器的下方。
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