[发明专利]一种全自动螺栓装配机械手在审
| 申请号： | 201810693258.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108526870A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王世伟;张龙;李淑娟;徐刚 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动螺栓装配机械手，工作台、装配工具箱、螺栓零件箱、静态摄像机和螺栓装配装置；所述装配工具箱、所述螺栓零件箱、所述静态摄像机与所述螺栓装配装置分别固定设置在所述工作台上；所述装配工具箱包括工具箱体和各种型号的六角套筒，所述螺栓零件箱包括零件箱体和各种型号的六角螺栓，所述零件箱体上设置有与各种型号的所述六角螺栓相对应的通孔，各种型号的所述六角螺栓分别放置于对应通孔内；所述螺栓装配装置包括底座、关节电机、支架、大臂、小臂和装配手部，所述底座上固定设置有所述支架，所述支架通过所述关节电机安装有大臂，所述大臂上通过关节电机安装有所述小臂，所述小臂上通过所述关节电机安装有装配手部。 | ||
| 搜索关键词： | 关节电机 装配 工具箱 螺栓装配装置 六角螺栓 螺栓零件 大臂 小臂 支架 静态摄像机 固定设置 零件箱体 螺栓装配 手部 通孔 底座 机械手 工具箱体 六角套筒 工作台 | ||
【主权项】：
1.一种全自动螺栓装配机械手，其特征在于：工作台(1)、装配工具箱(2)、螺栓零件箱(3)、静态摄像机(4)和螺栓装配装置(5)；所述装配工具箱(2)、所述螺栓零件箱(3)、所述静态摄像机(4)与所述螺栓装配装置(5)分别固定设置在所述工作台(1)上；所述装配工具箱(2)包括工具箱体(201)，所述工具箱体(201)上设置有各种型号的六角套筒(202)，所述螺栓零件箱(3)包括零件箱体(301)和各种型号的六角螺栓(302)，所述零件箱体(301)上设置有与各种型号的所述六角螺栓(302)相对应的通孔，各种型号的所述六角螺栓(302)分别放置于对应通孔内；所述螺栓装配装置(5)包括底座(501)、关节电机(502)、支架(503)、大臂(504)、小臂(505)和装配手部(506)，所述底座(501)上固定设置有所述支架(503)，所述支架(503)通过所述关节电机(502)安装有所述大臂(504)，所述大臂(504)上通过所述关节电机(502)安装有所述小臂(505)，所述小臂(505)上通过所述关节电机(502)安装有所述装配手部(506)。
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