[发明专利]卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统

摘要

本发明提供一种卡匣定位治具，包括底板、数个浮动座、第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸，底板包括中间区域以及围绕中间区域的边缘区域，数个浮动座间隔设于中间区域上且形成浮动区域，浮动区域包括彼此错位的外围区域、初始区域以及预设区域，浮动座支撑卡匣以使卡匣浮动设于底板上，第一汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第一侧壁，第二汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第二侧壁，第三汽缸设于边缘区域朝向卡匣的第三侧壁与第四侧壁的相交处，第一汽缸与第二汽缸用于同时从外围区域推动卡匣到初始区域，第一汽缸与第二汽缸到达预设区域，第三汽缸用于从初始区域推动卡匣到预设区域，第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸在预设区域夹紧卡匣。

主权项

1.一种卡匣定位治具，卡匣包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，其特征在于，所述卡匣定位治具包括底板、数个浮动座、第一汽缸、第二汽缸以及第三汽缸，所述底板包括中间区域以及围绕所述中间区域的边缘区域，数个所述浮动座间隔设于所述中间区域上且形成浮动区域，所述浮动区域包括彼此错位的外围区域、初始区域以及预设区域，所述浮动座支撑所述卡匣以使所述卡匣浮动设于所述底板上，所述第一汽缸设于所述边缘区域朝向所述第一侧壁，所述第二汽缸设于所述边缘区域朝向所述第二侧壁，所述第三汽缸设于所述边缘区域朝向所述第三侧壁与所述第四侧壁的相交处，所述第一汽缸与所述第二汽缸用于同时从所述外围区域推动所述卡匣到所述初始区域，所述第一汽缸与所述第二汽缸到达所述预设区域，所述第三汽缸用于从所述初始区域推动所述卡匣到所述预设区域，所述第一汽缸、所述第二汽缸以及所述第三汽缸在所述预设区域夹紧所述卡匣。