[发明专利]一种林果采摘振动实验台在审
申请号: | 201810693770.7 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN109060323A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 郭艳玲;聂宏宇;陈相宇;李健;朱柏卓 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学;哈尔滨自由智造科技开发有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M7/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 150036 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种林果采摘振动实验台,涉及采摘装置实验技术领域,包括底座,所述底座安装有实验台移动机构,实验台移动机构包括可移动的底板,底板上安装有采摘机构;通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度,若前行速度过快,果实采摘质量难以保证,如果前行速度过慢,会导致果实过度采摘,甚至损伤果树,因此需要实验探索合理参数;通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝,通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度,通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度,改变机构参数以获取各种实验数据,为采摘机设计提供理论与合理参数支持。 | ||
搜索关键词: | 前行 底板 采摘 合理参数 移动机构 可改变 实验台 拍打 电机 曲柄摇杆机构 振动实验台 摆动幅度 采摘机构 采摘装置 底座安装 电机带动 改变机构 果实采摘 果树侧枝 铰接位置 实验技术 实验数据 实验探索 台本发明 振动实验 采摘机 可移动 底座 损伤 果实 果树 保证 | ||
【主权项】:
1.一种林果采摘振动实验台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)安装有实验台移动机构,实验台移动机构包括可移动的底板(6),底板(6)上安装有采摘机构。
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