[发明专利]一种未知信号发射功率的室内定位方法有效
| 申请号： | 201810693822.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108776325B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 熊文汇;杨超 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;H04B17/309;H04B17/318;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种未知信号发射功率与路径损耗的室内定位方法，包括以下步骤：S1、将一个接收信号功率节点作为参考节点，用c表示，分别将其他接收信号功率节点的接收功率值与参考节点接收功率值相减；S2、写出半正定规划算法形式；S3、将路径损耗β看作先验信息，将路径损耗看作一个服从高斯分布的随机变量， |
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| 搜索关键词： | 一种 未知 信号 发射 功率 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种未知信号发射功率与路径损耗的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将一个接收信号功率节点作为参考节点，用c表示，分别将其他接收信号功率节点的接收功率值与参考节点接收功率值相减，得到的结果记为Pc,i；i＝1,…,N；i≠c，N表示接收信号功率节点的个数；S2、写出半正定规划算法形式；S3、将路径损耗β看作先验信息，将路径损耗看作一个服从高斯分布的随机变量，![]()
其中均值为μβ，方差为![]()
根据最大后验概率估计算法结合基于接收信号强度差的半正定规划算法求解出未知路径损耗值情况下的定位节点位置；S4、通过迭代算法求解路径损耗及该待定位节点的准确位置。
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