[发明专利]一种辅助机器人去毛刺的工具在审
| 申请号： | 201810694285.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108555719A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李政军;李柳佚;陈武群;蒋金文 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 537006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷和安装毛刷的安装杆，还包括套设于所述安装杆两端的前支撑板和后支撑板，两个位于安装杆外围的导向杆以及两个分别套设于导向杆上的压缩弹簧，所述导向杆的一端滑动安装在后支撑板上，另一端固定在前支撑板上，所述的安装杆通过一刀柄轴与机器人的旋转电机相连，所述的刀柄轴与后支撑板之间设有轴承，所述的前支撑板与安装杆之间设有导向套，所述的后支撑板外侧设有限制刀柄轴轴向位移的限位组件。本发明结构紧凑，使用方便，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装杆 后支撑板 毛刷 辅助机器人 前支撑板 旋转电机 刀柄轴 导向杆 去毛刺 机器人 柴油机油 滑动安装 回转中心 限位组件 压缩弹簧 轴向位移 导向套 同轴度 轴承 外围 | ||
【主权项】：
1.一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷(2)和安装毛刷(2)的安装杆(4)，其特征在于，还包括套设于所述安装杆(4)两端的前支撑板(6)和后支撑板(7)，两个位于安装杆(4)外围的导向杆(8)以及两个分别套设于导向杆(8)上的压缩弹簧(9)，所述导向杆(8)的一端滑动安装在后支撑板(7)上，另一端固定在前支撑板(6)上，所述的安装杆(4)通过一刀柄轴(10)与机器人的旋转电机(1)相连，所述的刀柄轴(10)与后支撑板(7)之间设有轴承(11)，所述的前支撑板(6)与安装杆(4)之间设有导向套(12)，所述的后支撑板(7)外侧设有限制刀柄轴(10)轴向位移的限位组件。
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