[发明专利]一种利用单圈绝对值编码器实现断电位置记忆的方法

摘要

本发明公开了一种利用单圈绝对值编码器实现断电位置记忆的方法，其包括一个单圈绝对值编码器、一个主控器和一个备用电源，所述主控器具有圈数计数模块、位置信息处理模块、数据存储模块和断电检测模块，所述方法包括断电检测和断电位置信息的存储及恢复操作。利用本发明方法，可实现只需要一个普通单圈绝对值编码器就能进行多圈绝对位置的记录，并且不受圈数限制和断电影响，不仅可解决现有多圈绝对值编码器存在的计量圈数受限的问题，而且可解决现有单圈绝对值编码器不能实现断电位置记忆的瓶颈问题，可实现断电位置的记忆和恢复，无论供电是短期中断还是长期中断，均能适用，而且本发明方法简单，易于实现，使用成本低。

主权项

1.一种利用单圈绝对值编码器实现断电位置记忆的方法，其特征在于：包括一个单圈绝对值编码器、一个主控器和一个备用电源，所述主控器具有圈数计数模块、位置信息处理模块、数据存储模块和断电检测模块，所述备用电源与主控器电连接，所述单圈绝对值编码器的信号输出端与圈数计数模块的信号输入端相连接，所述圈数计数模块的信号输出端与所述位置信息处理模块的信号输入端相连接，所述位置信息处理模块的信号输出端与所述数据存储模块的信号输入端相连接，所述断电检测模块与工作电源和备用电源分别相连接；所述方法包括如下步骤：S1)一旦断电检测模块检测到工作电源断电，就立即启动备用电源对主控器进行供电，同时开始按预设的时间间隔进行当前位置信息及其校验码的存储，直到断电检测模块检测到工作电源恢复了供电或备用电源的供电量已不足，才停止存储位置信息及其校验码；S2)一旦工作电源恢复供电，所述位置信息处理模块就开始从数据存储模块读取位置信息及其校验码，如果位置信息的校验码有错，则继续读取，直到连续4个位置信息的校验码都为正确；如果读完全部的位置信息也没有连续4个位置信息的校验码全部正确，就需要重新校准零点；S3)如果读取到4个位置信息的校验码都正确，则从最新位置开始，在其中找2个连续的、并且值相等的位置信息；S4)如果找不到，则重复步骤S2)和步骤S3)；S5)如果读完全部的位置信息也没有找到2个连续的、并且值相等的位置信息，就需要重新校准零点；S6)如果找到这样的位置信息，就作为断电恢复后的初始位置信息。