[发明专利]车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统在审

专利信息
申请号: 201810694732.3 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN110654309A 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 许展维;廖学隆;江世丰 申请(专利权)人: 慧展科技股份有限公司
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00
代理公司: 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人: 徐金国
地址: 中国台湾彰化县*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。车侧障碍物侦测警示方法包含量测步骤、感测器安装步骤、感测区域调整步骤及感测警示步骤。量测步骤中,量测移动载具的数据,依据数据取得移动载具前轮与后轮间的最大内轮差区域,最大内轮差区域具有外边界;感测器安装步骤中,依据最大内轮差区域安装多个感测器;感测区域调整步骤中,调整感测器的感测距离或安装角度,以形成感测区域,感测区域具有感测边界,感测边界涵盖外边界;于感测警示步骤中,当感测区域内的障碍物被感测器侦测到时,警示模块发出警示信息。借此有效感测车侧障碍物。
搜索关键词: 感测区域 障碍物 感测器 车侧 侦测 感测 量测 调整步骤 感测警示 移动载具 外边界 警示 调整感测器 后轮 感测距离 警示模块 警示系统 警示信息 数据取得 前轮 涵盖
【主权项】:
1.一种车侧障碍物侦测警示方法,用于一移动载具,其特征在于,该车侧障碍物侦测警示方法包含:/n一量测步骤,量测该移动载具的一数据,依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域,该最大内轮差区域具有一外边界;/n一感测器安装步骤,依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间;/n一感测区域调整步骤,调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度,以形成一感测区域,该感测区域具有一感测边界,该感测边界较该外边界远离该移动载具;以及/n一感测警示步骤,其中当该感测区域内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时,安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。/n
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