[发明专利]确定自动泊车策略的方法和装置有效
| 申请号： | 201810696037.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109895764B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 庄雨铮;古强;刘武龙 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 时林;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能，应用于智能驾驶领域，提供了一种确定自动泊车策略的方法，包括：根据自动泊车策略确定与当前泊车阶段对应的目标泊车动作，当前泊车阶段为车辆的泊车过程包括的多个泊车阶段中的一个；执行该目标泊车动作；获取反馈信息，该反馈信息用于指示执行目标泊车动作的结果是否达到了预定目标，该预定目标为预定的车辆与目标车位的相对位置，和/或，该预定目标为车辆在泊车过程中的状态；根据反馈信息更新自动泊车策略。上述方法将整个泊车过程划分为几个泊车阶段，针对每个阶段使用不同的方法获取控制策略，可以提高复杂泊车场景中自动泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 自动 泊车 策略 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定自动泊车策略的方法，其特征在于，包括：根据自动泊车策略确定与当前泊车阶段对应的目标泊车动作，所述当前泊车阶段为车辆的泊车过程包括的多个泊车阶段中的一个；执行所述目标泊车动作；获取反馈信息，所述反馈信息用于指示执行所述目标泊车动作的结果是否达到了预定目标，所述预定目标为预定的所述车辆与目标车位的相对位置，和/或，所述预定目标为所述车辆在泊车过程中的状态；根据所述反馈信息更新所述自动泊车策略。
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