[发明专利]一种扫地机器人污水箱清洗装置

摘要

本发明公开了一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体和装置盒，所述扫地机器人本体的前侧壁固定连接有污水箱，污水箱的底端对称开设有两个出水口，污水箱的顶端对称开设有两个通孔，所述装置盒的内顶壁固定连接有电机，此扫地机器人污水箱清洗装置结构简单，通过加入伸缩杆和毛刷的组合结构，通过传动带带动两个转动盒和两个转动杆转动，继而使得毛刷转动清扫污水箱，与此同时，两个转动杆带动圆盘转动，销钉间歇拉扯拉绳，在第一弹簧的作用下，连杆上下来回运动，连杆带动毛刷上下运动进行清扫，使得毛刷在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作。

主权项

1.一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体(1)和装置盒(4)，所述扫地机器人本体(1)的前侧壁固定连接有污水箱(2)，污水箱(2)的底端对称开设有两个出水口(3)，污水箱(2)的顶端对称开设有两个通孔，其特征在于：所述装置盒(4)的内顶壁固定连接有电机(5)，电机(5)上的转轴通过传动带(6)连接有两个与通孔相对应的转动盒(7)，转动盒(7)的另一端转动贯穿装置盒(4)的底端到达装置盒(4)的外部并通过伸缩杆(8)连接有毛刷(9)，毛刷(9)靠近伸缩杆(8)的一端固定连接有连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端滑动贯穿转动盒(7)的底端到达转动盒(7)的内部并对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆相背的一端均与转动盒(7)的内侧壁滑动连接，滑杆的下端通过第一弹簧(11)与转动盒(7)的内底壁连接，所述连杆(10)位于转动盒(7)内的一端连接有拉绳(12)的一端，拉绳(12)的另一端转动贯穿转动盒(7)的顶端到达装置盒(4)的内部并连接有销钉(13)，且拉绳(12)绕过定滑轮，定滑轮与装置盒(4)的内壁转动连接，所述销钉(13)转动连接有圆盘，销钉(13)位于圆盘的边缘位置，所述圆盘远离销钉(13)的一端固定连接有转动杆(14)的一端，转动杆(14)的另一端与装置盒(4)的内底壁转动连接，所述装置盒(4)的内顶壁固定连接有蓄电池(15)，所述装置盒(4)的外侧壁固定连接有按钮开关(16)，所述污水箱(2)的外顶端对称铰接有两个支杆(18)，两个支杆(18)相对的侧壁均通过第二弹簧(19)与污水箱(2)的外顶端连接，所述装置盒(4)的侧壁对称开设有两个与支杆(18)相对应的卡槽。