[发明专利]一种拿取稳定的机器人用机械手在审
| 申请号： | 201810696591.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108527312A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 叶侃 | 申请（专利权）人： | 叶侃 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部通过固定轴活动连接有机械臂，所述机械臂远离工作箱的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定连接有第一活动轴。本发明通过工作箱、机械臂、支撑座、第一液压杆、第一活动轴、第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、机械爪、第三活动轴、第二液压杆和挡板的设置，不仅可以对机械爪进行活动调节，还能够对拿取的物体进行遮挡，同时解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题，该拿取稳定的机器人用机械手，具备拿取稳定的优点，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 拿取 工作箱 活动轴 液压杆 机械臂 支撑座 机器人 机械手 机械爪 连接杆 底座 传统机器人 活动连接有 挡板 活动调节 固定轴 滑落 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)的顶部通过固定轴活动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离工作箱(2)的一端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底部固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的底部固定连接有第一活动轴(6)，所述第一活动轴(6)的底部活动连接有第一连接杆(7)，所述支撑座(4)底部的两侧均固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底部活动连接有第二活动轴(9)，所述第二活动轴(9)远离第二连接杆(8)的一侧活动连接有机械爪(10)，所述机械爪(10)的内侧固定连接有第三活动轴(11)，所述第三活动轴(11)与第一连接杆(7)活动连接，所述支撑座(4)的底部且位于第一液压杆(5)的正面与背面均固定连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)远离第一液压杆(5)的一端固定连接有挡板(13)。
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