[发明专利]推进高效的自主驾驶策略有效
| 申请号： | 201810696778.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109204314B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | I.索利曼 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/10;B60W50/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张小文;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在自主驾驶所需的车辆运动规划功能中考虑推进系统效率和能量消耗的高效自主驾驶策略。具体地，控制算法计算自主驾驶（AD）控制器所考虑的各种可能的车辆路径/运动方案所需的能量和总效率。给定至少一个或多个期望的车辆运动方案，推进系统选择具有最高效率和最少能量消耗的车辆运动路径。控制算法对于给定车辆路径方案考虑当前车辆运动（速度/加速度等）和未来车辆运动要求。控制算法计算所提出的车辆运动方案所需的总车辆能量（当前时间至未来时间），然后将最高效的车辆运动方案推荐给自主驾驶控制器以使得减少总能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 推进 高效 自主 驾驶 策略 | ||
【主权项】：
1.一种具有高效自主驾驶策略的系统，包括：自主驾驶控制器，所述自主驾驶控制器可操作以用于将车辆配置为执行至少一个自主驾驶操纵；多个车辆轨迹，所述自主驾驶控制器可操作以用于将车辆配置为使用所述多个车辆轨迹中的一个来执行所述至少一个自主驾驶操纵；至少一个动力系部件；与所述自主驾驶控制器和所述至少一个动力系部件电通信的高效推进路径规划功能，所述高效推进路径规划功能可操作以用于计算与所述多个车辆轨迹中的每一个相对应的所述至少一个动力系部件的能量消耗；以及其中，所述自主驾驶控制器将所述车辆配置为使用与所述至少一个动力系部件的最能量高效的利用相对应的所述多个车辆轨迹中的一个来执行所述至少一个自主驾驶操纵。
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